艾金森的下一个电视节目就是为独立电视台和HBO制作的经典喜剧《憨豆先生》。“憨豆先生”充分展示了艾金森丰富的面部表情和肢体动作的天分。英国人认为正是艾金森把英国式的幽默表现得淋漓尽致,他将这个智商号称只有“007”的白痴演得活灵活现,靠的绝对是其精湛的演技,从而创造了近年来最重要的喜剧角色。
《憨豆先生》的首集曾获得国际艾美奖提名,之后播出的剧集更是获奖无数。《憨豆先生》在200多个国家和地区播映,并成为90年代收视率最高的电视节目。1997年艾金森将全世界的“憨豆先生热潮”推向最高峰,单是电影版的《憨豆先生》,全球就尽收2.3亿美元,全世界到处都有他的狂热影迷。