小鹏P7出事故安全气囊没有弹出是怎么回事，关于小鹏P7安全气囊的新消息。(7)

除开CAN总线之外，LIN、以太网接口、LVDS也都存有，在其中LIN和LVDS主要运用于与控制器中间的联接，例如LVDS与监控
摄像头
。以太网接口的应用可以从OBD和中央网关的接插件
接口看得出一二。
管脚含意IP33-16供电系统正级IP33-6与中央网关相接的DCAN-HIP33-14与中央网关相接的DCAN-LIP33-12与中央网关相接的ETH-T IP33-13与中央网关相接的ETH-T-IP33-3与中央网关相接的ETH-R IP33-11与中央网关相接的ETH-R-IP33-8DOIP的激话线IP33-7与直流充电口和BMS相接的CAN-HIP33-15与直流充电口和BMS相接的CAN-LIP33-4、IP33-5GND
表1 OBD接口标准
02.
P7自动驾驶系统软件分析
自动驾驶做为晓亮的金牌，当然不可以放了。其总体系统配置为监控摄像头、车载雷达、超声波测距、定位
导航
、英伟达显卡Xavier计算平台，总体的构架如图所示。

针对XPU模块的插口如下所示表所显示：
管脚含意BD19-6、BD19-1、BD19-2、BD19-3、BD19-4、BD19-5供电系统正级BD19-20、BD19-21、BD19-22、BD19-23、BD19-24、BD19-25、BD19-33接地装置BD20-14、BD20-13与雷达探测相接的LIN系统总线LIN-F、LIN_RBD19-15、BD19-14SCAN1-H、SCAN1-LBD19-13、BD19-12SCAN2-H、SCAN2-LBD19-19、BD19-18CCAN-H、CCAN-LBD19-9、BD19-8ADCAN-H、ADCAN-LBD136-1与左前摄像头相接BD136-4与右前摄像头相接BD136-2与上下监控摄像头相接BD131-1、BD131-2、BD131-4与外置三目监控摄像头相接BD138-1、BD19-37、BD19-39与车内摄像头相接BD131-3与后面监控摄像头相接BD136-3与右后摄像头相接BD146-4、BD146-3、BD146-2、BD146-1与中控大屏服务器相接BD147-1、BD147-2与中央网关相接的ETH 、ETH-BD147-5、BD147-6与全景图控制模块相接的ETH 、ETH-BD19-26PPS-GNDBD19-29IMU-PPS
表2 XPU接口标准
03.
高压下电步骤分析
高压下电步骤关键分成正常的下电和应急下电：
1.正常的下电
在上高压情况下，处在高压电情况或充电状态，KL15下电、EBS 无唤起且无电池
充电唤起下进到下电步骤。下电情况下先终止高压器件工作中，待全部高压器件进到standby 情况后向 BMS推送高压下电命令。高压交流接触器断开后，高压构件开展自放电率，待高压构件键入直流电压下降到工作电压时断开低电压供电系统。待系统总线休眠状态后 VCU 进到休眠模式。
2.应急下电
在上高压全过程中或处在高压电情况，系统软件报下电常见故障、接到撞击数据信号或下电情况下高压器件无法进入 standby，则进到应急下电步骤。下电情况下先让高压器件进到standby情况，时长请求超时则立即要求下高压，并断开高压交流接触器供电系统。高压交流接触器断开后检验到KL15下电或撞击数据信号合理，则断开低电压供电系统。待系统总线关掉后 VCU 进到休眠模式。