佑圣真君和佐使王灵官什么来历 赫赫有名的玉京尊神

《西游记》孙悟空大闹天宫的的时候，所有神仙都手足无措，眼看着孙悟空就要进来了，这个时候，王灵官将孙悟空挡在了凌霄殿外，阻止了他的进一步动作，原文写道：“只打到通明殿里，灵霄殿外。幸有佑圣真君的佐使王灵官执殿。”这佑圣真君和佐使王灵官什么来历？
传说，佑圣真君又名真武大帝，是中国神话传说中的北方之神，为道教神仙中赫赫有名的玉京尊神。

佑胜真君的形象非常威武，其身长百尺，披散着头发，金锁甲胄，脚下踏着五色灵龟，按剑而立，眼如电光，身边侍立着龟蛇二将及记录着三界功过善恶的金童玉女。
在孙悟空大闹天宫后四百来年，佑圣真君被迫下凡，转世重修。多数人无法超越从前，可佑圣真君却创造了奇迹。一方面因为他有着前世的记忆，修行起来特别快。另一方面此人在修行时又有种种逆天机缘，最终突破天仙境界，到达了天尊境界。
原文说：我当年威镇北方，统摄真武之位，剪伐天下妖邪，乃奉玉帝敕旨。后又披发跣足，踏腾蛇神龟，领五雷神将、巨虬狮子、猛兽毒龙，收降东北方黑气妖氛，乃奉元始天尊符召原来，这九天荡魔祖师，为仙界立下了赫赫战功。