吴刚出生于一个军人家庭,从小就喜欢文艺,还在小学二年级的时候就成了中央电视台银河少年队的队员,这也让吴刚从小就立志当一名演员,但不凑巧的是吴刚的求学之路却非常不顺,连考几次艺术学校,最终都以落榜告终。直到23岁,才考上了北京人艺,他的同班同学之一是冯远征老师。
年轻时候的吴刚长的很清秀,有一双迷人的欧式双眼皮,身形高大,是班里的班长。毕业后就顺理成章的留在了人艺,与冯远征等人被称为“人艺五虎”,不过从话剧舞台走向荧屏却是32岁,在老版《三国演义》里扮演一名刺客,在这之前就是在春晚上跟郭达和演过《换大米》的小品。