1985年,我国军衔制随着新式军服的列装,再一次实行了起来,此次在55的基础上稍加改进,最终1987年完成设计并列装(85式军衔有些不完善,只实行了一小段时间),87式军衔,增设了军士长和专业军士,海陆空三军军士长和专业军士分别以黑红蓝三色表示各自军种,陆军一级到四级军士长和专业军士是绿色,士兵和士官均以横线表示,此次军衔上限为一级上将,已无元帅军衔
下图为87式军衔肩章
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为适应现代化改革,1999年解放军实行了99式军衔,此次军衔上限为上将,士兵用拐来表示,士官以星枪和拐来表示,去除了专业军士和军士长
下图为中国99式军衔肩章
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