英法百年战争(3)

1360年－1400年之间，法王查理五世展开报仇，欲夺回被侵占的领土。他重组军队，以雇佣步兵取代大部分的骑兵、建立野战炮兵、重建海军。他改革内政，提升王权，整顿税制并将国库投入军备上。时机成熟后，他任命贝特朗·杜·盖克兰统领军队，以突袭和游击战术攻击英军，在多场战役大败英军。1380年，英军已退守沿海区域。英王担心丢失全部领地，乃与法国签署停战协定，仅保留波尔多、巴约讷、布雷斯特、瑟堡、加莱五个海港，和波尔多与巴约讷间的部分地区。
1415年－1429年之间，法国勃艮地、阿曼雅克两派发生内战，农民市民也起义反抗，英格兰借机重启战端。1415年，英军于阿金库尔战役打败法军，再与勃艮地公爵结盟，攻占法国北部大多数地区。法王查理六世无力抵抗，于1420年5月21日在特鲁瓦签订几乎亡国的特鲁瓦和约。英王亨利五世成为法国摄政王，有权承继查理六世死后的法国王位。法国已沦为英法联合王国的一部分。
然而，英法的亨利五世和查理六世却于1422年同年逝世。两方新王亨利六世和查理七世为争夺法国王位，再度交火。

圣女贞德扭转百年战争的形势，使法国反败为胜。
1429年－1453年之间，法国人民不堪英军压迫，各方纷纷反抗，游击队经常捉拿英格兰的征税者，牵制英军部队，对法军有很大帮助。1428年10月，英军和勃艮地派包围了奥尔良，法军严重不利。此时法国出现一位传颂后世的救星圣女贞德，指挥法军于1429年5月击败英格兰，奥尔良解围，扭转了整个战局。
年仅19岁的圣女贞德不久被英军捉住，1431年被以女巫罪处死。这激起法国民族义愤，助使法军作出大反攻。1437年，法军光复首都巴黎。1441年，收复香槟地区。1450年，解放曼恩和诺曼底。1453年，夺回吉耶讷。
1453年10月19日，波尔多的英军投降，法国收复加莱除外的全部领土。
1558年，法军攻陷加莱，英格兰失去在欧洲大陆最后一个城市。
百年战争发生于1337年－1453年之间。后者也是中世纪结束的标志之一。战争过程中，双方的武器装备、战争体制、战术思想都有缓慢而深刻的改变。
战争开始时，两国主要以西欧原来的贵族兵源制，由各领主募集军队，有服役时间考量。这对跨海远征的英格兰很不利，于是转而招募更多来自下层人民的雇佣兵，并配合以有名的长弓兵战术。法国则迫于初期战局失利，必须扩张王室统合权力以抵挡外敌。因此在战争结束时，双方都已走上中央集权的道路。
英格兰在数次战役得胜，严重挑战了西欧贵族骑兵的军事垄断地位。战后，胜利的法国仍保留许多重骑兵传统，但步兵能够打败骑兵的思想已经流传四方，步兵的重要性从此不断提升，而骑兵的地位则不断下降。
战争初期，法国在各次大会战都使用重骑兵正面冲击，到了1415年的阿金库尔战役，已模仿对手让部分骑兵下马徒步战斗，这说明骑兵步兵的战场角色已大幅改变。法国借由平民出身的圣女贞德鼓舞士气取得最后胜利，更突显骑士贵族为主的法军于战争中屡屡失败，标识出贵族骑士阶层的衰退和民族战争特性的兴起。
双方的武器装备也有很多演进。如何设计和应用攻城武器，对战事发展有重大分量。锁子甲在欧洲已超过千年历史。战争初期，它仍是最好的护身装备。但中后期的贵族骑士已普遍使用新创的板甲，防护力大为增进。1513年的弗洛登战役，板甲已让称雄300年的英格兰长弓失去效用了。
百年战争对英格兰和法国的人民都是大灾难，期间又逢黑死病爆发，两国受到战争和疫病双重打击，普遍经济重创，民不聊生。