早在1960年初,苏联的BMP-1步兵战车正在研制中。而BMP-1在1966年正式进入部队服役之前,苏联陆军高级司令部决定为新成立的空降师研发类似的一款战车。在BMD伞兵战车研制工作的早期阶段,苏联空降兵只有An -12运输机,该运输机只允许搭载重量少于7吨的空降轻型装甲车辆。
AN-12运输机
由于当时现成的BMP-1重达13吨,所以被排除在计划之外。因此设计BMD伞兵战车的任务交给了伏尔加格勒拖拉机厂(即二战著名的斯大林格勒拖拉机厂),设计工作始于1965年,样车试验在1967年进行。最终于1968年开始少量生产。1969年4月14日,BMD-1正式交付使用,并且在1970年开始批量生产。