神十四航天员将进行首次太空行走是怎么回事，关于神十二航天员出舱在太空行走时间的新消息。(2)

◎核心舱机械臂助推航天员舱外大范畴迁移
在“神十二”航天员出舱环节中，空间站核心舱机械臂初次托起航天员到指定位
置进行出舱实际操作，上升天和核心舱舱外全景相机
位置，并验证了机械臂的大规模迁移水平，实现了在我国空间站工程建造任务的又一重要工作。
空间站核心舱机械臂由中国航天科技集团五院抓总研发，是当前类似航天产品中复杂性最大、规模最大、精度最高空间智能机械结构，关键担负舱段属七和弦、航天员出舱活动、舱外仓库搬运、舱外情况查验、舱外大中型设备维护管理等八大类在轨每日任务。核心舱机械臂进行长短为10.2米，最多能承重25吨的重量，称得上空间站任务中的“大力王”。
据了解，空间站核心舱机械臂是我国首个可常年在太空轨道运转的机械臂，其肩膀设置权限三个骨关节、手肘设置权限一个骨关节、手腕设置权限三个骨关节，一共七个骨关节，每一个骨关节相匹配一个可玩性，就如同人的手臂一般，具备七可玩性的活动水平。根据每个关节的转动，能实现本身上下左右任何方面与位置的爬取和操作，为航天员顺利进行出舱每日任务给予有力确保。
为扩张每日任务碰触范畴，空间站核心舱机械臂还具备“爬取”作用。因为核心舱机械臂使用了“肩3 肘1 腕3”的骨关节配备计划方案，肩膀和手腕骨关节配备同样，代表着机械臂两边活动作
用是一样的。与此同时肩膀与手腕各装上一个末端执行器。做为机器臂的触手tv，末端执行器能够连接舱体表面安装的目标电源适配器，机械臂根据末端执行器与目标电源适配器连接与分离出来，与此同时相互配合各关节的协同
健身
运动
，以此来实现在舱体里的爬取迁移。
空间站机械臂是我国航天事业发展的新行业之一，中国航天科技集团五院在抓总研发环节中在核心技术、原料采用、加工工艺、融入空间站环境的寿命长设计等层面均作出了极大的突破与创新。在研发精英团队的努力下，国内变成全世界第三个把握大中型室内空间机械臂关键技术并运用的国家，所有关键部件完成产业化，并构成了多种我国空间机器人
国家标准。
◎空间站舱外检修与辅助软件不可或缺
在我国空间站初次舱外活动中，做为航天员实行出舱任务的“机械设备小伙伴”——舱外检修与辅助软件，也初次取得成功现身。
舱外检修与辅助软件由中国航天科技集团五院研发，可帮助航天员合理摆脱在轨着航天服状况下，胶手套冲装后实际操作不方便、航天员需单手模式难度高、在轨防飘规定高难点，具有协助航天员在轨着航天服状况下进行舱外走动、位姿变换、机器设备拆换、商品安全防范等多项作用，是航天员实行舱外活动不可缺少的专用工具。
为了保证舱外检修与辅助软件的健康状态良好，达到初次出舱每日任务要求，在初次出舱以前，航天员已经在舱里作出了修车工具的健康状态查验、使用情况设定等各项工作，保证达到出舱应用需求。
舱外气动工具做为空间站修车工具新产品的“一号参赛选手”，是本次检修每日任务用到的唯一一个机械类专用工具，能够融入舱外繁杂的真空和高低温试验自然环境。舱外通用性门把能够安装到维修设备上用以航天员在轨检修时进行待维修设备的转换及防漂，通过与机器设备端通用性门把基座相互配合，完成航天员一只手进行对设备的快速锁住、开启。
舱外检修与辅助软件不但有用以舱外设备维护的舱外气动工具、舱外扳子、通用性门把等工具，也有各种相互配合航天员舱外姿势平稳、转换的携带式脚限位开关、舱外工作台等辅助软件。携带式保险
带帮助航天员完成舱外工作部位设备及修车工具的防漂；与航天服立即相连的小型操作台，则像一根多功能腰带一样围绕在航天服腹部，将航天员出舱所使用的舱外气动工具、舱外通用性门把和舱外扳子随身带，保证航天员随用随用。