刘邦睡过虞姬吗

史书中对虞姬的记载的较少，甚至连名字都没有留下。虞姬常随项羽出征，楚汉相争后期，项羽趋于败局虞姬自刎，以断项羽后顾之私情，激项羽奋战之斗志，希冀胜利突围。死后葬于垓下。
虞姬与刘邦有染，应该是子虚乌有的事。
虞姬在史书中的记载比较少，司马迁《史记·项羽本纪》仅提了一句"有美人名虞"，她的本名、出生地、生卒时间、与项羽相识的过程及最终结局都没有记载，很多事都是后人附会的。
司马迁的记载，也让人产生了两种猜测，一是"虞"是美人的名；二是"虞"是美人的姓，她的真实真实身份如何，由于记载太少，已却无从得知。
民间传说，虞姬为会稽郡吴中望族，因仰慕项羽英名，嫁与项羽为妻，陪伴左右，常常随项羽出征。秦朝灭亡后，项羽自立为西楚霸王，封虞姬为美人。
公元前202年，项羽和刘邦争夺天下，项羽被刘邦困在了垓下。项羽见大势已去，心如刀绞，他什么也不留恋，只惦记着美人虞姬，两人在帐中饮酒，项羽因担心虞姬不由悲伤地唱起了《垓下歌》:"力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝。骓不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何!"
虞姬闻之，凄然起舞，忍泪唱起《和垓下歌》:"汉兵已略地，四方楚歌声。大王意气尽，贱妾何聊生!"
虞姬为了让项羽不再有牵挂，唱完《和垓下歌》，拔剑自刎，留下了霸王别姬的千古传奇！